人形机器人女武神

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NASA人形机器人“女武神”高188厘米，重136千克，曾为应对福岛核电站事故而开发。未来，太空中的人形机器人可以清洁太阳能电池板或检查飞船外的故障设备，让宇航员优先探索宇宙。


2023年11月16日，NASA的人形机器人“女武神”在美国得克萨斯州休斯顿的约翰逊航天中心操作打开一个包。

科幻作家艾萨克·阿西莫夫在机器人系列小说中描述了人类派遣机器人开拓太空，这个想法会成为现实吗？

如今，高188厘米，重136千克的美国国家航空航天局（NASA）人形机器人“女武神”（Valkyrie）正在美国得克萨斯州休斯顿的约翰逊航天中心进行测试，目的是在遭受自然灾害等“退化或受损的人类工程环境”中运行，未来甚至可在太空中工作。

“女武神”是挪威神话中的一个女性形象。NASA约翰逊航天中心灵巧机器人副组长埃文·拉斯克（Evan Laske）曾表示，“女武神”来自于美国国防部高级研究计划局（DARPA）机器人挑战赛，当时是为了应对日本海啸造成的福岛核电站事故。

人形机器人类似于人，通常有躯干、头部、两条手臂和两条腿。工程师们相信，有了合适的软件，人形机器人最终将能够像人类一样工作，使用同样的工具和设备。

据路透社日前报道，NASA灵巧机器人团队负责人肖恩·阿兹米（Shaun Azimi）表示，太空中的人形机器人可能会处理一些危险任务，比如清洁太阳能电池板或检查飞船外的故障设备，这样宇航员就可以优先探索宇宙。“我们不是要取代人类宇航员，我们只是想让他们摆脱枯燥、肮脏和危险的工作，让他们专注于更高级的活动。”


人形机器人“女武神”在进行演示。

NASA曾表示，使用机器人来加强NASA“阿尔忒弥斯”重返月球任务，可以帮助人类在月球表面甚至有朝一日在火星建立长期存在。通过国内和国际商业合作，NASA正在创造下一代具有人类规模的机器人能力。该机构正与美国Apptronik等机器人企业合作，研究为地面目的开发的人形机器人如何有益于未来的太空人形机器人。

目前，Apptronik公司正在开发人形机器人阿波罗（Apollo），计划2025年初向企业提供人形机器人产品，该机器人未来会在地球上的仓库和制造厂工作，完成搬运包裹、堆垛托盘及其他面向供应链的任务。


2023年10月25日，美国得克萨斯州奥斯汀，Apptronik公司制造的人形机器人阿波罗的外观。

Apptronik首席技术官尼克·潘恩（Nick Paine）说，阿波罗人形机器人相比人类有明显优势，尤其是耐力。它配备了可更换电池，工作4小时后可以更换电池，然后再投入工作。“我们的目标是让这个系统每天22小时在线。”

“像阿波罗这样的机器人在设计时考虑了模块化，以便能够适应许多应用。”阿兹米说，这就是NASA真正想要了解的地方，“看看关键的差距是什么，我们未来需要在哪些方面投资，将地面系统带入太空环境，并获准在太空中工作。